fmcTitle("tp087r1")$
/* Source version 7 */
/* Simple APM canonicalizer version 1.3 */
/* FMCMAC backend version 1.2 */
myownabs(x) := fmc_m_abs(x)$
bv1 : 1.48477b0$
bv2 : 1.48577b0$
bv : bv1$
ubx5hsv1 : 1000$
ubx5hsv2 : 10000$
ubx5hsv : ubx5hsv1$
a : 131.078b0$
b : bv$
c : 0.90798b0$
arg : 1.47588b0$
d : cos(arg)$
e : sin(arg)$
ivx5hs : 198.175b0$
lbx5hs : -1000$
lbx5r : -18$
lbx5 : lbx5r$
ubx5hs : ubx5hsv$
ubx5r : -10.7b0$
ubx5 : ubx5r$
ivx5 : (1/2)*(ivx5hs + ubx5 - abs(ivx5hs - ubx5))$
midget : 2.0b-38$
c2 : 2$
c4 : 4$
c8 : 8$
c16 : 16$
ct10 : -2186927100809997/c16$
ct11 : 9112324500347/c4$
ct12 : -121498919997/c8$
ct13 : 101249775/c2$
ct14 : -1350001/c16$
ct15 : 225/c4$
ct20 : -2999100089997/c16$
ct21 : 37493500189/c4$
ct22 : -1499879997/c8$
ct23 : 3749925/c2$
ct24 : -150001/c16$
ct25 : 75/c4$
ct30 : -191985600359997/c16$
ct31 : 299987000067$
ct32 : -23999519997/c8$
ct33 : 14999925$
ct34 : -600001/c16$
ct35 : 75/c2$
sign1_0 : 1$
sign1_3 : -1$
sign2_0 : 1$
sign2_5 : -1$
fmcInitialValue(x_1, 390)$
fmcStrongLowerBound(x_1, 0)$
fmcStrongUpperBound(x_1, 400)$
fmcInitialValue(x_2, 1000)$
fmcStrongLowerBound(x_2, 0)$
fmcStrongUpperBound(x_2, 1000)$
fmcInitialValue(x_3, 419.5b0)$
fmcStrongLowerBound(x_3, 340)$
fmcStrongUpperBound(x_3, 420)$
fmcInitialValue(x_4, 340.5b0)$
fmcStrongLowerBound(x_4, 340)$
fmcStrongUpperBound(x_4, 420)$
fmcInitialValue(x_5, ivx5)$
fmcStrongLowerBound(x_5, lbx5)$
fmcStrongUpperBound(x_5, ubx5)$
fmcInitialValue(x_6, 0.5b0)$
fmcStrongLowerBound(x_6, 0)$
fmcStrongUpperBound(x_6, 0.5236b0)$
cons_1 : 300 - x_1 - x_3*x_4*cos(b - x_6)/a + c*d*x_3^2/a$
cons_2 : (-1)*x_2 - x_3*x_4*cos(b + x_6)/a + c*d*x_4^2/a$
cons_3 : (-1)*x_5 - x_3*x_4*sin(b + x_6)/a + c*e*x_4^2/a$
cons_4 : 200 - x_3*x_4*sin(b - x_6)/a + c*e*x_3^2/a$
comp1_1 : x_1 - 299$
comp1_2 : x_1 - 301$
comp2_1 : x_2 - 99$
comp2_2 : x_2 - 101$
comp2_3 : x_2 - 199$
comp2_4 : x_2 - 201$
sign1x_1 : comp1_1/sqrt(comp1_1^2 + midget)$
sign1x_2 : comp1_2/sqrt(comp1_2^2 + midget)$
sign2x_1 : comp2_1/sqrt(comp2_1^2 + midget)$
sign2x_2 : comp2_2/sqrt(comp2_2^2 + midget)$
sign2x_3 : comp2_3/sqrt(comp2_3^2 + midget)$
sign2x_4 : comp2_4/sqrt(comp2_4^2 + midget)$
sign1_1 : fsign2(comp1_1)$
sign1_2 : fsign2(comp1_2)$
sign2_1 : fsign2(comp2_1)$
sign2_2 : fsign2(comp2_2)$
sign2_3 : fsign2(comp2_3)$
sign2_4 : fsign2(comp2_4)$
step1_1 : (1 + sign1_0)*(1 - sign1_1)/4$
step1_2 : (1 + sign1_1)*(1 - sign1_2)/4$
step1_3 : (1 + sign1_2)*(1 - sign1_3)/4$
step2_1 : (1 + sign2_0)*(1 - sign2_1)/4$
step2_2 : (1 + sign2_1)*(1 - sign2_2)/4$
step2_3 : (1 + sign2_2)*(1 - sign2_3)/4$
step2_4 : (1 + sign2_3)*(1 - sign2_4)/4$
step2_5 : (1 + sign2_4)*(1 - sign2_5)/4$
f1_1 : 30*x_1$
f1_2 : (((((ct15)*x_1 + ct14)*x_1 + ct13)*x_1 + ct12)*x_1 + ct11)*x_1 + ct10$
f1_3 : 31*x_1$
f2_1 : 28*x_2$
f2_2 : (((((ct25)*x_2 + ct24)*x_2 + ct23)*x_2 + ct22)*x_2 + ct21)*x_2 + ct20$
f2_3 : 29*x_2$
f2_4 : (((((ct35)*x_2 + ct34)*x_2 + ct33)*x_2 + ct32)*x_2 + ct31)*x_2 + ct30$
f2_5 : 30*x_2$
f1comb_1 : f1_1*step1_1$
f1comb_2 : f1comb_1 + f1_2*step1_2$
f1comb_3 : f1comb_2 + f1_3*step1_3$
f2comb_1 : f2_1*step2_1$
f2comb_2 : f2comb_1 + f2_2*step2_2$
f2comb_3 : f2comb_2 + f2_3*step2_3$
f2comb_4 : f2comb_3 + f2_4*step2_4$
f2comb_5 : f2comb_4 + f2_5*step2_5$
mf : f1comb_3 + f2comb_5$
myminfun : mf$
myabsdevnod0_0 : myownabs(myminfun - 8854.997011124169b0)$
myreldevnod0_0 : myownabs(myminfun/8854.997011124169b0 - 1)$
myabsdevnod0_1 : myownabs(x_1 - 202.7039339773582b0)$
myreldevnod0_1 : myownabs(x_1/202.7039339773582b0 - 1)$
myabsdevnod0_2 : myownabs(x_2 - 99.06588958062389b0)$
myreldevnod0_2 : myownabs(x_2/99.06588958062389b0 - 1)$
myabsdevnod0_3 : myownabs(x_3 - 383.1404626009829b0)$
myreldevnod0_3 : myownabs(x_3/383.1404626009829b0 - 1)$
myabsdevnod0_4 : myownabs(x_4 - 420)$
myreldevnod0_4 : myownabs(x_4/420 - 1)$
myabsdevnod0_5 : myownabs(x_5 + 11.11782763722497b0)$
myreldevnod0_5 : myownabs(x_5/11.11782763722497b0 + 1)$
myabsdevnod0_6 : myownabs(x_6 - 0.07238952863601766b0)$
myreldevnod0_6 : myownabs(x_6/0.07238952863601766b0 - 1)$
myabsdevnod1_0 : (1/2)*(myownabs(myabsdevnod0_0 - myabsdevnod0_1) + (myabsdevnod0_0 + myabsdevnod0_1))$
myreldevnod1_0 : (1/2)*(myownabs(myreldevnod0_0 - myreldevnod0_1) + (myreldevnod0_0 + myreldevnod0_1))$
myabsdevnod1_2 : (1/2)*(myownabs(myabsdevnod0_2 - myabsdevnod0_3) + (myabsdevnod0_2 + myabsdevnod0_3))$
myreldevnod1_2 : (1/2)*(myownabs(myreldevnod0_2 - myreldevnod0_3) + (myreldevnod0_2 + myreldevnod0_3))$
myabsdevnod1_4 : (1/2)*(myownabs(myabsdevnod0_4 - myabsdevnod0_5) + (myabsdevnod0_4 + myabsdevnod0_5))$
myreldevnod1_4 : (1/2)*(myownabs(myreldevnod0_4 - myreldevnod0_5) + (myreldevnod0_4 + myreldevnod0_5))$
myabsdevnod1_6 : myabsdevnod0_6$
myreldevnod1_6 : myreldevnod0_6$
myabsdevnod2_0 : (1/2)*(myownabs(myabsdevnod1_0 - myabsdevnod1_2) + (myabsdevnod1_0 + myabsdevnod1_2))$
myreldevnod2_0 : (1/2)*(myownabs(myreldevnod1_0 - myreldevnod1_2) + (myreldevnod1_0 + myreldevnod1_2))$
myabsdevnod2_4 : (1/2)*(myownabs(myabsdevnod1_4 - myabsdevnod1_6) + (myabsdevnod1_4 + myabsdevnod1_6))$
myreldevnod2_4 : (1/2)*(myownabs(myreldevnod1_4 - myreldevnod1_6) + (myreldevnod1_4 + myreldevnod1_6))$
myabsdevnod3_0 : (1/2)*(myownabs(myabsdevnod2_0 - myabsdevnod2_4) + (myabsdevnod2_0 + myabsdevnod2_4))$
myreldevnod3_0 : (1/2)*(myownabs(myreldevnod2_0 - myreldevnod2_4) + (myreldevnod2_0 + myreldevnod2_4))$
zmyabsdevmax : myabsdevnod3_0$
zmyreldevmax : myreldevnod3_0$
obj : myminfun$
fmcMinimum(obj)$
fmcEquality(ce_1, cons_1)$
fmcEquality(ce_2, cons_2)$
fmcEquality(ce_3, cons_3)$
fmcEquality(ce_4, cons_4)$
fmcEscortFloat(x_1, x_1)$
fmcEscortFloat(x_2, x_2)$
fmcEscortFloat(x_3, x_3)$
fmcEscortFloat(x_4, x_4)$
fmcEscortFloat(x_5, x_5)$
fmcEscortFloat(x_6, x_6)$
fmcEscortFloat('myminfun, myminfun)$
fmcEscortFloat('zmyabsdevmax, zmyabsdevmax)$
fmcEscortFloat('zmyreldevmax, zmyreldevmax)$
fmcControlMinimum(1, 0)$
/* End Model */